便攜式激光盤煤儀系統(tǒng)為高精度傳感器集成盤庫系統(tǒng)，系統(tǒng)通過在堆體不同的測量位置對煤堆表面特征點進(jìn)行打點測量，系統(tǒng)自動獲取特征點距離、角度信息，軟件實時解算特征點在坐標(biāo)系中位置坐標(biāo)信息，通過多角度測量，完成堆體表面特征點采集，系統(tǒng)軟件自動解析、渲染成三維立體圖并生成堆體體積值，終根據(jù)客戶需求生成定制堆體測量報表。

　　激光盤煤儀配置了新版Ranger 3D軟件，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和三維建模功能，可方便地去除無關(guān)點云數(shù)據(jù)信息(點云降噪)；可顯示煤堆點云、測量位置點、基準(zhǔn)點、控制點等；可快速測量各種物料體積，面積等。除此之外，該儀器還具有防水、防塵、防摔的特點，非常適合現(xiàn)場使用。在整個測量過程中，無需在煤場周圍設(shè)立位置固定的測量站點，可實現(xiàn)任意站點測量。種種優(yōu)勢，成為煤炭行業(yè)用戶所青睞的儀器產(chǎn)品之一。

　　激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。

　　二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。

　　當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。